Direct acting mode,reverse acting mode...

에 나오는 Kc의 부호에 관해 이해가 잘 안갑니다.

어떤 경우에 Kc가 음이되고 양이 되는지 답변 부탁드립니다.

그리고....

강의록과 더불어 강의실 강의내용을 음성화일로(mp3) 만들어서

같이 올려주시면 어마어마하게 큰 도움이 될거 같습니다.

이 웹사이트의 다른곳에 들어가보니 외국대학에서 음성으로 강의한것도 있던데...