8장 28page와 32page 에서 각각의 P-control의 TF인 Kc값이 양수와 음수가 나옵니다.

Kc 부호를 구별하는데 있어서 system이 진행되는 흐름을 통해서 구별하는건지, time constant가 양수가 되도록 해야하는지 정확히 모르겠어서 질문 드립니다.