Direct acting mode와 reverse acting mode는 각 controller의 특성에 따라 결정되는데,

direct acting mode를 사용하는 controller의 경우(coolant),

p(t)를 증가시키게 되면 B(t)값이 줄어들게 됩니다.(coolant의 밸브를 열면 측정 온도는 낮아지게 됩니다.)

이 때, e(t)가 음수라는 것은 R(t)<B(t)라는 것인데,

direct acting mode를 사용하게 되면 p(t) 값을 증가시킬 때 B(t)값이 줄어들게 되므로,

이에 따라 R(t)와 B(t)값의 차이가 줄어들며 e(t) 값이 0에 가까워지는 것이라고 생각합니다.