Schematic diagram은 physical component들의 connection을 보여주고 P&ID는  process의 instrument들과 각자의 역할과 관계를 그린 diagram이라고 배웠는데, 그럼 P&ID는 schematic diagram의 하위 개념이라고 생각하면되나요, 아니면 같은 개념이라고 생각하면 되나요?