PID제어기 Tuning - 200가지 방법
| 연구책임자 | 이지태 |  |
| 소속 | 경북대학교 | |
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| 강의개요 | 산업현장에서 사용되고 있는 제어기의 대부분은 PID제어기 혹은 이것을 응용한 제어기이다. PID제어기는 몇몇 특수한 공정을 제외하면 매우 우수한 성능을 보장한다. 구조가 간단하지만 여러 공정과 결합하여 나타나는 응답은 다소 복잡하여 이 제어기의 tuning은 쉬운 작업이 아니다. 이 제어기의 범용성에 비추어 매우 많은 tuning방법이 제안되어 있으며 아직도 연구결과가 발표되고 있다. PID제어기 tuning법은 여러 분야 (전기, 전자, 기계, 항공, 화공)에서 연구되어지고 있는데 서로간의 정보교류가 적어 연구결과가 알려지지 않고 있거나 연구가 중복되는 것을 볼 수 있다. 본 조사는 지금까지 발표된 PID제어기 tuning법을 정리하여 화공산업현장에서 최적의 tuning방법을 찾을 수 있도록 하고, 또한 이것에 관한 연구를 하고자 하는 학생들이 쉽게 이것에 관한 현황과 연구방향을 찾을 수 있도록 한다. |