| 학회 |
한국고분자학회 |
| 학술대회 |
2011년 봄 (04/07 ~ 04/08, 대전컨벤션센터) |
| 권호 |
36권 1호 |
| 발표분야 |
기능성 고분자 |
| 제목 |
합성유전탄성체를 이용한 촉각슬립센서의 제작 |
| 초록 |
이 연구에서는 유전탄성체를 이용한 촉각슬립센서를 개발하고 발생한 슬립현상을 제작된 센서를 이용하여 감지할 수 있음을 확인하였다. 연구에 사용된 유전탄성재료는 아크릴로 니트릴과 부타디엔 고무의 공중합체인 아크릴로니트릴 부타디엔 고무이다. 유전체는 아크릴로니트릴의 함량에 따라 물리적 특성이 달라지고 극성을 갖는 성질로 인해 유전율 뿐만 아니라 기계적 성질에도 큰 영향을 미친다. 슬립센서는 합성고분자를 이용한 유전체와 유전체 위에 위치한 구조물, 그리고 유전체와 마찬가지로 유연한 성질을 가지는 전극으로 구성되어 있다. 센서 위에서 발생한 슬립은 구조물을 통해 유전체에 전달되어 구조물 주변의 두께변화를 발생시킨다. 구조물 주변의 유전체 두께변화로 센서의 정전용량 변화가 발생하게 되고 이를 이용하여 외부와의 슬립정보를 나타낼 수 있게 하였다. |
| 저자 |
정진아, 김백철, 최혁렬, 문형필, 이영관, 남재도, 구자춘
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| 소속 |
성균관대 |
| 키워드 |
합성유전탄성체; 촉각슬립센서; 정전용량센서
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