| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 2014년 가을 (10/22 ~ 10/24, 대전 DCC) |
| 권호 | 20권 2호, p.1424 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | Iterative Learning Control Technique for Noise Rejection |
| 초록 | ILC(Iterative Learning Control) 기법은 회분공정에서 사용될 수 있는 APC(advanced process control)로써, 연속공정은 외란 극복을 위한 regulation 문제에 초점이 맞춰지는 반면 회분공정에서는 trajectory를 따라가는 tracking 문제에 초점이 맞춰져 있다. 따라서 ILC는 모델의 오차가 있는 상황에서도 tracking을 할 수 있는지에 초점을 맞춰 발전되어 왔고, 제어기에서 중요한 또 다른 문제인 noise rejection은 고려되지 않았다. 화학공정의 회분공정에서 모델 오차와 외란(disturbance)은 예측하기 힘들기 때문에 state-space model을 기반으로 하는 ILC 알고리즘의 state를 추정하는 단계에서 오차가 발생하게 된다. 따라서 알고리즘 구현 시 각종 잡음으로 인한 제어 오차가 발생하게 되므로 이러한 문제를 해결하고자 발생하는 오차의 분산을 최소한으로 줄이는 방법을 고안하였다. 즉, trajectory tracking 뿐만 아니라 noise rejection까지 고려한 ILC algorithm을 구현한다. 이번 발표에서는 새로운 ILC 알고리즘을 제안하고, 적절한 시뮬레이션을 통해 기존의 알고리즘과 새 알고리즘의 성능 비교를 다룰 것이다. |
| 저자 | 김은교, 이광순 |
| 소속 | 서강대 |
| 키워드 | batch process; control; Iterative learning control; noise rejection |
| 원문파일 | 초록 보기 |
