| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 2020년 가을 (10/14 ~ 10/16, e-컨퍼런스) |
| 권호 | 26권 1호, p.116 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | 안정화 제어 폴리시 기반의 경로 적분 최적 제어 |
| 초록 | 화학 공정 시스템의 특징은 복잡하고 비선형적인 동특성을 가지며, 외란 유입 및 센서 노이즈를 포함하고 있다는 점이다. 이러한 특성 때문에 화학 공정 시스템의 동특성은 불확실성을 포함한 형태로 해석될 수 있으며, 수식적으로는 stochastic differential equation으로 표현될 수 있다. 제어 측면에서 제어 변수에 대한 regulation 및 tracking은 화학 공정 시스템에서 해결해야 할 주요한 문제이고, 따라서 이에 대한 최적 제어 연구들이 많이 진행되어왔다. 하지만 최적 제어 방법들이 deterministic 시스템에 대해서 많이 적용되어 온 반면, stochastic 한 시스템에 대해서는 그 적용이 부족한 상황이다. 본 연구에서는 “경로 적분 최적 제어”라는 기법을 활용하여 stochastic 시스템에서의 regulation 문제에 대한 최적 제어가 가능함을 보이고자 한다. 하지만 “경로 적분 최적 제어” 기법은 Monte-Carlo search를 기반으로 하기 때문에 그대로 적용할 시 상당히 많은 샘플이 요구된다는 한계를 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 최적 궤적을 찾기에 용이한 안정화 제어 폴리시를 “경로 적분 최적 제어”에 탑재시키려고 한다. 안정화 제어 폴리시와 “경로 적분 최적 제어” 가 결합 된 제어기를 CSTR 시스템에 적용하여 기존의 제어기에 비해 적은 샘플 수로 안정적인 최적 제어 input을 도출함을 보이고자 한다. |
| 저자 | 배신영, 오태훈, 이종민 |
| 소속 | 서울대 |
| 키워드 | 공정시스템 |
| 원문파일 | 초록 보기 |
