| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 2001년 가을 (10/19 ~ 10/20, 한밭대학교) |
| 권호 | 7권 2호, p.3091 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | 산염기 중화 공정의 Identification 및 제어 실험 |
| 초록 | 이 연구에서는 비선형성이 강한 산염기 중화공정을 제어하기 위해서 상태 변수 추정을 이용한 적응 비선형 제어방법을 이용하였다. Waller와 Makila에 의해 제안된 reaction inavariant 개념을 도입하여 공정의 비선형 모델을 구성하고, 완충 용액의 reaction invariant 항을 모르는 파라미터로 하여, 이 값과 상태 변수를 EKF로 추정하였다. 또한 비선형 적응 제어기인 adaptive backstepping controller를 설계하여 실험에 적용하였다. |
| 저자 | 유아림, 이태철, 양대륙 |
| 소속 | 고려대 |
| 키워드 | pH neutralizeion process; EKF; adaptive backstepping control |
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| 원문파일 | 초록 보기 |
