화학공학소재연구정보센터
학회 한국재료학회
학술대회 2006년 봄 (05/19 ~ 05/20, 경상대학교 )
권호 12권 1호
발표분야 구조재료
제목 인공근육용 Ni-Ti 합금 세선의 회복 특성의 변화
초록 최근 가열-냉각에 따른 형상기억합금의 엑츄에이터 기능을 이용하여 생체모방형 소형기계, 로봇 팔 또는 의료용 소형 매뉴플레이터 등의 개발에 대한 연구결과들이 보고되고 있으며 특히 Ni-Ti 형상기억합금의 높은 형상회복력(50kgf/㎟)은 인공근육으로서의 응용 가능성을 갖게 한다.
본 연구에서는 Φ = 50 -250㎛의 Ni-Ti 합금 세선의 선경 및 반복사용에 따른 형상회복 특성에 대하여 조사하였다. 즉 직경이 다른 Ni-Ti계 합금 세선의 변태특성을 열분석 실험을 통하여 조사하였으며 이러한 변태특성이 형상회복특성(형상회복력 및 회복변위)에 미치는 영향에 대하여 검토하였다. 또한 실제 Ni-Ti 합금 세선을 저항가열/공냉에 의해 구동하는 인공근육으로 응용하기 위하여 적정 변형량의 크기 및 회복 온도 등을 조사하였으며 반복사용에 따른 Ni-Ti계 합금 세선의 성능 열화(Degradation)에 대하여 연구하였다.
저자 이우담, 양권승, 장우양, 강조원
소속 조선대
키워드 Ni-Ti합금세선; 반복사용; 형상회복력; 회복변위; 성능열화
E-Mail