| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 2005년 가을 (10/21 ~ 10/22, 인하대학교) |
| 권호 | 11권 2호, p.1819 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | PID Control Strategy in the Inverse Pendulum System |
| 초록 | 도립진자 시스템의 카트에 진자를 설치하여 카트의 위치 제어를 통하여 도립진자의 각도를 0°로 세우는 제어를 실행하는데 PID Controller를 사용한다. 진자의 각도를 0°로 세우려면, 카트의 위치와 진자의 각도를 알아야 한다. 따라서 플랜트에 주는 입력은 하나이고, 플랜트가 제어기로 보내는 출력은 두 개가 되는 다중입출력(MIMO, Multi Input Multi output) 시스템이므로 두 개의 PID Controller를 사용하여 도립진자를 제어한다. CEMTool과 SIMTool을 사용하여 각각의 파라미터를 설정하고 모델을 구현하여 Simulation 결과를 분석한다. 이 결과를 통하여 LQ Controller와의 각각의 장점 및 차이점을 알아보는 것이 이 연구의 최종 목적이다. |
| 저자 | 임미희, 한현각, 정옥희, 김진아 |
| 소속 | 순천향대 |
| 키워드 | PID control; Inverse pendulum |
| 원문파일 | 초록 보기 |
