화학공학소재연구정보센터
학회 한국화학공학회
학술대회 2014년 가을 (10/22 ~ 10/24, 대전 DCC)
권호 20권 2호, p.1339
발표분야 공정시스템
제목 PID Autotuning을 위한 소프트웨어 개발
초록 본 연구에서는 PID Autotuning을 위한 소프트웨어를 개발하였다. 본 소프트웨어는 공정 활성화 단계, 그래프를 이용한 공정 데이터 검증 단계, 고차 이산 ARX모델을 이용한 공정 모델링 단계, 모사를 통한 고차 이산 ARX모델 성능 검증 단계, 구해진 고차 이산 ARX모델을 고차 연속 ARX모델로 변환하는 단계, 고차 연속 모델을 저차 시간 지연 모델(일차시간 지연, 이차시간 지연 모델 혹은 임계 데이터)로 변환하는 단계, 구해진 저차 모델을 기반으로 PID제어기의 튜닝값을 구하는 단계, 모델과 PID제어기로 구성된 제어시스템에 대한 closed-loop 모사 단계, 확정된 튜닝 파라미터의 적용단계로 구성이 된다. 본 소프트웨어는 초보 엔지니어도 큰 무리 없이 사용가능하며 다양한 종류의 공정에도 좋은 PID 튜닝 성능을 보인다.
저자 배정은1, 김경훈1, 윤찬영1, 김인호1, 권원현1, 성수환1, 천유진2
소속 1경북대, 2현대중공업 중앙기술원 기반기술(연)
키워드 PROMONICON; 공정제어; 자동화; PID; Autotuning
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