| 학회 |
한국화학공학회 |
| 학술대회 |
2001년 봄 (04/27 ~ 04/28, 연세대학교) |
| 권호 |
7권 1호, p.513 |
| 발표분야 |
공정시스템 |
| 제목 |
Closed-loop 인식방법과 Genetic Algorithm을 이용한 PID제어기의 tuning방법 |
| 초록 |
최근 수많은 고급 제어 이론이 제안 되었음에도 불구하고 구조가 간단하고 빠른 응답 특성을 갖고 있기 때문에 많은 분야에서 사용되고 있는 PID제어기의 튜닝(tuning) 파라미터를 closed-loop 인식방법과 genetic algorithm(GA)을 이용하여 최적의 값을 구하는 방법을 제시하였다. PID제어기를 이용하여 제어하는 공정에 대한 조업 데이터를 바탕으로 closed-loop 인식방법을 적용하여 closed-loop전달함수를 구해내고 여기서 제어기의 전달함수를 제거하여 open-loop전달함수를 계산한 후 이를 바탕으로 GA를 이용하여 설정치 및 외부교란의 계단변화의 ITAE가 최소가 되는 최적의 PID제어기의 튜닝 파라메터를 구하는 방법을 제시하였다. |
| 저자 |
권태인, 여영구
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| 소속 |
한양대 |
| 키워드 |
closed-loop identification; PID; controller; genetic algorithm
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| E-Mail |
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| 원문파일 |
초록 보기 |
