화학공학소재연구정보센터
학회 한국화학공학회
학술대회 2009년 봄 (04/23 ~ 04/24, 광주 김대중컨벤션센터)
권호 15권 1호, p.184
발표분야 공정시스템
제목 RCGA 기반의 PID 제어기를 적용한 RO 플랜트 공정시뮬레이션
초록 PID 제어기는 오랜 기간 안정성 및 성능을 인정받고 일반적으로 많이 사용되는 제어기로 DCS내부에 탑재되어 플랜트 제어에 활용 되고 있다. 본 논문에서는 일반적인 유전 알고리즘에 비해 활용이 용이하고 별도의 디코딩 과정이 필요 없는 실수코딩 유전 알고리즘(RCGA, Real-Coded Genetic Algorithm)을 PID 제어기의 파라미터 튜닝에 적용하였다. 또한 유전 알고리즘의 가장 큰 단점인 과도한 연산 시간에 의한 지연 문제를 고려하여 Ziegler-Nichols(ZN) 기법을 실수코딩 유전 알고리즘에 적용함으로써 PID 제어기 튜닝 범위를 설정하였다. 그 결과 Ziegler-Nichols를 이용한 튜닝을 최소한 보장하면서 시간을 단축할 수 있는 것을 확인하였다. 본 기법의 효율성을 확인하기 위해서 제어 주기를 고려한 Simulink 기반의 가상 공정에 제안된 방법을 검증하였다.
저자 박지모, 김고은, 김진성, 이희재, 허 훈
소속 고려대
키워드 Genetic Algorithm (유전 알고리즘); PID gain tuning (PID 이득 튜닝); Ziegler-Nichols tuning (지글러-니콜스 튜닝); Reverse Osmosis process (역삼투 공정)
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