| 학회 |
한국고분자학회 |
| 학술대회 |
2015년 봄 (04/08 ~ 04/10, 대전컨벤션센터) |
| 권호 |
40권 1호 |
| 발표분야 |
기능성 고분자 |
| 제목 |
Development of a Novel Contact-Pressure Sensor Using Conductive Rubber Compound |
| 초록 |
촉각센서는 센서와 사물간의 물리적인 접촉을 통해 접촉 시 일어나는 현상들과 접촉대상의 물성치를 측정하는 장치 혹은 시스템을 말한다. 이러한 촉각센서는 다양한 분야에서 측정 장치에 활용할 수 있는 잠재적 가능성이 풍부하다. 종래의 연구자들은 미세소자 제작이 가능한 반도체 공정 기술을 이용, 실리콘 기반 촉각센서를 개발하여 높은 공간 분해능 및 우수한 센서 성능을 구현하였다. 그러나, 실리콘 재료의 취성과 유연하지 않은 특성 때문에 곡면에 부착이 불가능하고 대면적화가 어려운 단점 등이 존재한다. 따라서 본 연구에서는 유연성과 내구성을 지니며, 대면적화가 가능한 촉각센서의 제작으로 고무 보강제로 널리 사용되는 전도성 충전제를 함유한 전도성 고무 복합체와 비전도성 고무 복합체 이용하여 새로운 촉각센서를 개발하였다. 실제적인 응용을 고려하여 촉각 검출요소(cell)의 수를 정하고, 각 개별의 검출요소의 출력특성을 정량적으로 평가하였으며, 신호처리 시스템과 융합하여 센서의 출력을 가시화 하였다. |
| 저자 |
소유진1, 박상우2, 하지민3, 나창운1
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| 소속 |
1BK21 Plus Haptic Polymer Composite Research Team, 2Department of Polymer-Nano Science and Technology, 3Chonbuk National Univ. |
| 키워드 |
Tactile sensor; Flexibility; Durability; Large-area; Natural rubber; Conductive carbon black
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| E-Mail |
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