| 초록 |
지난 15여년간 모델예측제어는 공정산업에서 다중 입출력 공정제어의 표준으로 자리잡아 왔다. 일반적인 모델예측제어의 알고리즘은 매 샘플링시간마다 목적함수를 최소화시키는 최적의 제어입력을 구하기 위해서 QP를 풀어야 한다. 이로 인해 입력의 차수와 제어구간이 증가할수록 계산량이 기하급수적으로 증가하게 되었다. 이런 문제점을 해결하기 위해서 Lee et al.(1992), Palavajjahala et al.(1994)는 웨이블릿(wavelet)을 이용하여 계산량을 줄일 것을 제안하였다. 이것은 신호 근사의 관점에서 본 것이다. 또한 Marchetti et al.(1983)와 Maurath et al.(1988)는 공정 근사의 측면에서 동적 행렬(Dynamic matrix)의 특이치 분해(SVD)를 이용할 것을 제안하였다.본 연구에서는 계산량 감소를 위해 펄스 응답 계수로 구성한 순환행렬(Circulant matrix)을 특이치 분해할 것을 제안한다. 또한 이 방법은 실제 공정의 주파수 응답과 상관관계가 있기 때문에 강건한 모델예측제어기를 설계하는데 도움이 된다.
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