| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 1997년 봄 (04/25 ~ 04/26, 동국대학교) |
| 권호 | 3권 1호, p.181 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | 외란 추정을 통해 향상된 모델예측제어 |
| 초록 | 본 연구에서는 계단응답(step response)을 이용하는 간단한 Kalman filter를 추가시켜측정되지 않는 외란을 추정하여 전통적인 DMC 와 QDMC 등의 제어성능을 향상시켰다. 자주 발생하는 외란에 대한 고려는 모델예측제어기의 제어성능의 향상을 위하여 매우 중요하지만 이러한 외란에 대한 정확한 모델을 얻기가 어렵고 외란의 측정이 불가능한 경우가 많다. 본 연구에서는 외란에 대한 계단응답모델을 가지고 있고 외란이 실시간으로 측정 불가능할 때 기존의 MPC(특히 QDMC)의 제어 성능을 향상시키는 방법에 대하여 고려하였으며benchmarking 문제로 잘 알려진 SCP(shell control problem)에 적용하여 그 성능을 평가하였다. |
| 저자 | 신준호, 박선원 |
| 소속 | 한국과학기술원 화학공학과 |
| 키워드 | MPC; Disturbance Estimation; Kalman Filter |
| 원문파일 | 초록 보기 |
