| 초록 |
본 과제에서는 회분식 고분자 반응기 자동제어를 위한 제어시스템을 구축하였다. 첫째, Batch PID제어 로직을 이용하여 overshoot을 줄이면서 빠른 승온이 가능하도록 하였다. 둘째, Noise-suppresing, noninteracting PID로 구성되고 predictive anti-windup기능을 가진 cascade제어기를 이용하여 반응기 온도를 정밀하게 제어하였다. 셋째, PWM기법을 사용하여 온오프형 냉각수 밸브가 control valve와 같은 성능을 발휘할 수 있도록 하여 정밀한 반응 온도 제어가 가능하도록 했다. 넷째, 원료량 센서를 설치하고 튜입량 변화를 제어하는 Noise-suppresing, noninteracting PID를 사용하여 모노머와 촉매 투입량을 자동제어 하였다. 다섯째, 본 과제를 통해 개발된 자동화 소프트웨어를 기반으로 시멘트 공장을 성공적으로 자동화하였다. 여섯째, 본 과제의 결과물을 기반으로 양산용 고분자 반응기 25기를 가동할 수 있는 신설 고분자 생산 공장을 자동화하기 위한 계장, PLC와 SCADA시스템을 구축하고 있다. |
