학회 | 한국화학공학회 |
학술대회 | 2003년 봄 (04/25 ~ 04/26, 순천대학교) |
권호 | 9권 1호, p.199 |
발표분야 | 공정시스템 |
제목 | MPC Performance Monitoring |
초록 | 모델예측제어(MPC)는 오늘날 공정산업에서 가장 많이 사용되는 제어기법이다. 그러나 운전되고 있는 MPC 제어기가 제대로 동작하고 있는 지를 관측할 수 있는 방법이 아직 개발되어 있지 않아 장기간 운전 후 성능이 저하된 제어계를 진단하고 복구하는 작업이 쉽지 않은 문제점들이 최근 많이 제기되고 있다. 단변수 공정에서는 Minimum Variance Control(MVC) 시의 제어성능을 기준으로 제어기의 성능을 평가하는 방법이 제안되어 널리 이용되고 있으며 다변수 공정의 경우에도 MVC 방법을 확장하는 연구가 수행되고 있다. 그러나 다변수 공정에서는 각 입출력 쌍 사이에 분포된 시간지연을 미리 알기 어렵고 좋은 제어성능을 MVC제어성능과 비교하여 어떻게 정의할 수 있는지 그 기준이 막연하다는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 MPC 제어기의 성능을 모니터링 하여 그 성능을 평가하기 위하여 in-control 상태를 정의할 수 있는 경우와 그렇지 않은 두 가지 경우에 대해 제어성능을 평가할 수 있는 방법을 제시하였다. 특히 in-control 상태의 자료가 없는 경우는 모델인식을 통하여 sensitivity function을 구하고 이러한 이 함수의 최대, 최소 특이치를 이용하여 모델 예측 제어기의 성능을 평가할 수 있도록 하였다. 개발된 방법은 여러 수치공정에 적용하여 그 성능을 검증하였다. |
저자 | 이승용, 이광순, 염승훈 |
소속 | 서강대 |
키워드 | MPC; monitoring |
, , |