| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 1997년 봄 (04/25 ~ 04/26, 동국대학교) |
| 권호 | 3권 1호, p.121 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | blocking된 모델예측제어의 강건성 |
| 초록 | MPC는 현재 다변수 공정제어에서 표준적인 제어기법으로서 쓰여지고 있다. 많은 MPC 알고리즘이 최적의 제어입력을 계산하기 위해서 QP를 사용하는데, 이럴 경우 계산시간이 매우 오래걸리기 때문에 이를 줄이기 위해 blocking이라는 기법을 사용하고 있다. 또한 MPC는 필연적으로model이 필요하므로 model 오차에 따른 robustness 해석이 매우 중요하다고 할수 있겠다. 따라서이번 연구는 MPC에 blocking기법을 사용했을 경우 robustness가 어떻게 되는지를 이론적으로 그리고 simulation을 통해서 알아보았다. |
| 저자 | 이광순, 문혜진, 김상훈 |
| 소속 | 서강대 |
| 키워드 | MPC; Blocking; DCT; Robustness |
| 원문파일 | 초록 보기 |
