| 초록 |
본 연구는 현재 화학공장에서 가장 많이 사용되고 있는 PID-controller의 가장 큰 불편함인 tuning의 어려움을 해결하여 보고자 그 기초 작업인 공정규명의 기법을 개발하고자 한다. 어떤 공정에 대하여 그 tuning 값이 만족스럽지 못할 경우, 그때마다 가장 적절한 tuning값을 찾는 것이 쉽지 않은 문제이기 때문에 지금까지 이에 대한 많은 연구 결과가 발표되었고, 또 좀 더 성능이 뛰어난 새로운 기법의 개발에 매진하고 있다. 본 연구에서는 이상의 문제점을 해결하는 방법으로 우선 공정의 특성을 파악하는 향상된 방법을 개발하여 제어기의 tuning에 응용하기 위한 기초를 다지고자 한다. 공정규명(Process Identification)의 연구와 관련된 분야에서 기존에 보고된 기법들로는 Relay-feedback(Astrom and Hagglund:1984), P-controller(Yuwana and Seborg:1982), Huang and Huang(1993)과 Gade and Peruvemba(1994) 등이 있다. 하지만 이상의 기법들에는 문제점들을 가지고 있다. 우선 Relay-feedback과 P-controller의 경우 계속되는 입력의 결과로 많은 Off-set을 가져오는 단점을 가지고 있다. 그리고 Huang and Huang(1993)과 Gade and Peruvemba(1994) 등이 제시한 기법을 사용할 경우 공정에 고려치 않은 외란이 유입되면 규명의 결과인 parameter의 신빙성이 떨어진다는 단점을 가지고 있다. 이는 규명 과정에서 특정한 지점에서의 data만을 이용하기 때문이다. 이상과 같은 기존의 Process Identification 기법들이 가지는 문제점들을 보완하는 기법으로 Least-Square법을 사용하여 우수한 성능을 보이면서 동시에 공정에 유입되는 외란에 대한 강건성을 확보할 수 있도록 하고자 한다. |
