화학공학소재연구정보센터
학회 한국화학공학회
학술대회 2000년 봄 (04/21 ~ 04/22, 한양대학교)
권호 6권 1호, p.477
발표분야 공정시스템
제목 연속식 스티렌 중합 반응기의 비선형 모델예측제어
초록 본 연구에서는 연속식 스티렌 중합 반응기의 전환율과 분자량을 제어하기 위하여 다항식 ARMA(auto-regressive moving average)모델에 기반한 비선형 모델예측제어(NLMPC) 알고리듬을 구현하고 제어기의 타당성을 검증하기 위하여 수치모사와 실험을 수행하였다. ARMA모델의 경우 공정의 비선형성이 다항식 형태로 표현되는 장점이 있으나 모델예측제어기에 적용하였을 때 목적함수를 최소화하는 최적화 단계에서 입력에 대하여 매우 높은 차수의 함수를 풀어야 하는 단점이 있다. 따라서 온라인 제어시 많은 계산량이 요구되는데 본 연구에서는 이를 개선하기 위하여 매 샘플링 시간마다 추정된 상태에 대해서 모델을 선형화 하는 기법을 적용하여 효과적인 제어가 이루어지도록 하였다. 또한 연속식 스티렌 중합 반응기에 대해서 온라인 밀도계와 점도계로부터 전환율과 분자량을 계산할 수 있는 상관식을 제안하고 제어에 이용하는 방안을 제시하고자 한다.
저자 나상섭, 이현구
소속 서울대
키워드 중합반응기; ARMA모델; 비선형 모델예측제어
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