- preact time 강의노트 중에서
- 수강생 (2001/09/15)추천0 조회수1719
preact time의 강의 노트 내용중에서 궁금한 점이 있어서
질문드립니다. 에러가 일정속도(여기선 시간에 대해 일정a의
속도로)로 제어시에도 계속 발생할때, i mode는 bias 값을
계속적으로 reset한다라고 되어있습니다. 그런데 수식으로
표현시에는 PD mode에 대해서만 표현되어있는데 이때
bias value, p bar는 계속 reset 된다라고 보고~
preact 되는것을 나타내기 위해~ PD mode만 쓰신 것인지요.
preact되는 것은 이해가 되는데~ 강의록의 i mode에 대한
reset된다는 내용은 있는데 수식엔 없는 것 같아서
질문드렸습니다. 안녕히 계세요...
전체덧글2
관리자 (2001-09-15 11:33:50)+덧글답변
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강의록 1-28에있는 preact time에 관한 식은 tau_D 만큼 action이 shift되어 나타나는 것을 보여주기 위한 식입니다.
질문하신대로 i-mode에 대한 것은 식에 나타나있지 않습니다.
여기서 i-mode를 언급한 것은 최종적으로 내가 원하는 곳으로 가기위해서(error가 없는) i-mode가 필요하다는 것입니다.
P bar에 reset 값이 들어있다고 생각하셔도 되겠죠.
강의록 1-28에있는 preact time에 관한 식은 tau_D 만큼 action이 shift되어 나타나는 것을 보여주기 위한 식입니다.질문하신대로 i-mode에 대한 것은 식에 나타나있지 않습니다.
여기서 i-mode를 언급한 것은 최종적으로 내가 원하는 곳으로 가기위해서(error가 없는) i-mode가 필요하다는 것입니다.
P bar에 reset 값이 들어있다고 생각하셔도 되겠죠.
수강생 (2001-09-15 14:55:07)+덧글답변
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질문에 바로 답해주셔서 감사합니다..
복받으실꺼예요..^^
질문에 바로 답해주셔서 감사합니다..복받으실꺼예요..^^