- controller setting에 따라서~?
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학생
(2001/09/08)추천0
조회수1610
- 강의록 P control관련 부분을 보면 direct/reverse acting
mode에 관한 부분이 있습니다. PV가 커지거나 작아질때
에러를 줄이기 위해 controller gain,Kc의 부호를 각각 다르게
택해서 acting을 한다고 되어 있습니다. 그런데 에러를 줄이기
위해서 우선적으로 controller output, P(t)를 증가시켜야
한다고 되어있는데, 강의록의 경우처럼 P(t)의 증가에 따른
에러 감소를 위해선 P(t)의 증가에 따른 효과가 각각 다른
것이 맞는지요. 예를 들어 PV증가의 경우 에러를 줄이기위해
P(t)를 증가시켜야한다고 되어있는데 이 효과는 PV는 낮추는
것이고, PV 감소시 P(t)증가의 효과는 PV를 높이는 것이
맞는지요..꼭 P(t)증가가 에러를 낮추는 효과만 있는것이
아니라 P(t)감소시에도 에러를 낮추게끔 효과를 설정해도
되는 것인지요. 강의록과 달리 교재에선 P(t)를 감소해서
에러를 낮추는 경우가 있는 것같아서 질문드립니다.
