- P제어기의 단점.?
- 김준엽 (2001/08/27)추천0 조회수1945
- 안녕하세요,
P제어기의 단점으로 offset을 극복하지 못한다고 하는데, 이유를 알고 싶습니다.
책에 적혀있는 말이 너무 추상적이라 정확히 이해를 못하겠습니다.
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학생 (2001-09-01 22:22:51)+덧글답변
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오차가 set point와 공정변수의 차이일때 P제어기의 동작은 p(t) = p_bias + K*e(t) 와 같이 오차e에 비례하는 신호를 보냅니다. 따라서 오차가 크다면 오차에 비례하여 빠른 제어동작을 취할 수 있는 장점이 있지요.^^
그렇지만 오차가 생겨서 제어기가 동작을 취하게 되더라도 set point로 완전히 회복하는것은 불가능 합니다. 왜냐하면 완전히 회복된다는 것은 위의 식에서 e=0이 된다는 말인데 이렇게 되면 초기에 오차가 생기기 전의 값에 해당하는 것이므로 만족될수 없는 것이지요. 따라서 이 계는 다른 새로운 정상상태가 되며 이때 나타나는 제어 오차를 offset 이라고 합니다.
이것을 극복하기 위해서는 책에 나온것과 같이 offset이 생긴후 수동으로 set point값을 변화시키거나 p_bias값을 재설정 해주거나 I 제어기를 사용하는 방법이 있습니다.
오차가 set point와 공정변수의 차이일때 P제어기의 동작은 p(t) = p_bias + K*e(t) 와 같이 오차e에 비례하는 신호를 보냅니다. 따라서 오차가 크다면 오차에 비례하여 빠른 제어동작을 취할 수 있는 장점이 있지요.^^그렇지만 오차가 생겨서 제어기가 동작을 취하게 되더라도 set point로 완전히 회복하는것은 불가능 합니다. 왜냐하면 완전히 회복된다는 것은 위의 식에서 e=0이 된다는 말인데 이렇게 되면 초기에 오차가 생기기 전의 값에 해당하는 것이므로 만족될수 없는 것이지요. 따라서 이 계는 다른 새로운 정상상태가 되며 이때 나타나는 제어 오차를 offset 이라고 합니다.
이것을 극복하기 위해서는 책에 나온것과 같이 offset이 생긴후 수동으로 set point값을 변화시키거나 p_bias값을 재설정 해주거나 I 제어기를 사용하는 방법이 있습니다.