공정제어 및 연습(CHBE320)
담당교수 | 양대륙 | |
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강의개요 | 본 강의에서는 제어계를 중심으로 제어의 필요성과 기본형태, 가장 많이 사용되는 PID제어기를 이해하고 이에 필요한 센서나 액츄에이터를 배운 후, 공정을 해석하여 각 공정에 적합한 제어기를 설계하는 방법을 배우게 된다. 이를 위해 여러 다양한 공정의 예를 통하여 화학공정제어의 문제를 인식하고, 제어계를 해석하고 설계하기 위한 기본 방법론을 배우는 것이다. 제어계의 설계를 위해서는 공정의 "동특성" (Dynamics)을 이해하는 것이 필요하며, 이를 위하여 선형 동특성의 분류, 표현, 해석을 배운다. 이에 근거하여 feedback 시스템의 해석과 설계, 이에 근거한 제어기의 설계를 다룬다. 마지막으로 시스템의 안정성에 관한 여러 이론과 함께 주파수 영역에서의 해석기법들을 다룬다. | |
교과서 | Seborg, D.E., Edgar, T.F., Mellichamp, D.A. and Doyle F.J., "Process Dynamics and Control", 3rd Ed., John Wiley and Sons, 2011 | |
참고서 | 1. Ogunnaike & Ray, Process Dynamics, Modeling, and Control, Oxford University Press, 1994. 2. Stephanopoulos, G., Chemical Process Control, Prentice-Hall Inc., Englewood Cliff, New Jersey, 1984. |
강의목차
- Syllabus
- Lecture Note (Full set)
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- Homework #5 (Due date: 12/15 (Wed)).
- Student-Created T/F problems: Part I. (2018)
- Student-Created T/F problems: Part II. (2018)
- Sample mid-term exam. (2003)
- Sample Final exam. (2003)
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