| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 1998년 봄 (04/24 ~ 04/25, KOEX) |
| 권호 | 4권 1호, p.445 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | 시간 지연항을 가진 불안정 공정에 대한 PID 제어기 설계 |
| 초록 | 공정이 불안정 공정이고 외란이 공정의 입력으로 들어간다면 그 공정의 출력은 발산한 다. 발열 반응을 가진 화학 반응기는 대표적인 불안정 공정이라고 할수 있다. 그동안 이러한불안정 공정에 대해서 PID 제어기를 어떻게 설계할 것인가에 대한 연구가 많이 이루어졌다.하지만 공정 모델이 FODUP (시간 지연항을 가진 일차 불안정 공정)나 SODUP(시간 지연항을 가진 이차 불안정 공정)인 공정모델이 있는 경우에 주로 Phase Margin과 GainMargin을 이용하는 trial and error 방법인 Graphical Method가 주를 이루고 ISE 및 IAE를최소화 하는 최적화 튜닝 방법 그리고 시간 지연이 없는 공정에 대해서 모델 변수를 기초로한 analytic 한 튜닝 방법이 제시되었다. 앞에서 말한 Graphical Method는 쉽게 튜닝하기가어렵고 ISE 및 IAE를 기초로한 튜닝 방법도 상당히 복잡한 식으로 fitting을 하여 잘 맞지않는다. 이 논문에서는 모델이 FODUP 나 SOPUP 인 경우에 이상적인 제어기를 설계한후에 이를 Maclaurin series로 전개를 하여 쉬운 튜닝룰을 제시하고자 한다. |
| 저자 | 이용호, 이정석, 박선원 |
| 소속 | 한국과학기술원 화학공학과 |
| 키워드 | PID controller; Unstable Process; Time Delay |
| 원문파일 | 초록 보기 |
